指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构
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摘要
本实用新型涉及一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，具体的说是一种在采用浮动头既能够沿径向四周移动，又能够锁紧与轴心同轴的浮动头与夹持凸焊零件的指手气缸配合，使浮动头在锁紧状态下能够精确的定位夹持凸焊零件，使凸焊零件的底孔至下电极定位销处，此时打开锁紧装置，使浮动头在浮动状态下，下电极定位销顶出自动找正进入凸焊零件的底孔。本结构解决了机器人与夹具的刚性连接所带来的凸焊零件的底孔与下电极定位销的同心度问题，防止了不同心带来的卡销、折销现象，使实现自动焊接凸焊螺母可行。
基本信息
专利标题 ：
指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921134458.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210703060U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海兰盈智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区马陆镇丰登路615弄丰登工业园区4号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921134458.0
主分类号 ：
B23K11/14
IPC分类号 ：
B23K11/14 B23K11/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K11/00
电阻焊接；用电阻加热方式的切割
B23K11/14
凸焊
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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