本实用新型提供一种抽油辅助装置及抽油辅助系统，抽油辅助装置包括抓取件、支架、与所述支架连接的连接杆以及与所述连接杆可旋转连接的横杆，抓取件包括基座、链条和抓手，基座安装于横杆，链条可伸缩地安装于基座上，抓手安装于链条的自由端，抓手用于抓取抽油枪和液面检测装置。通过拉动链条带动安装于链条的自由端的抓手抓取油桶内的抽油枪和液面检测装置，代替了现有技术中操作者弯腰用手伸入油桶底部拿取抽油枪和液面检测装置的技术方案，该实用新型不需要操作者过度弯腰，且危险性小，具有操作简单、安全性高的优点。