本实用新型属于电路设计技术领域，提出了一种通用式传感器数据采集装置，包括主控单元和编码器电路，编码器电路的输入端与主控单元连接，还包括继电器组一，继电器组一包括若干个并联的继电器一，每个继电器一均包括输入端一和输出端一，输出端一用于连接各种传感器，还包括数据接口一，若干个输出端一均与数据接口一连接，还包括继电器组二，继电器组二包括若干个并联的继电器二，每个继电器二均包括输入端二和输出端二，输入端二与编码器电路的输出端连接，输出端二与数据接口一、编码器电路的输出端均连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中传感器采集MCU板功能单一、通用性差的问题。