一种高层水箱清洗装置，包括上下设置的蓄水部和机电部，机电部的下端可转地套设有刷洗部，蓄水部、机电部和刷洗部同轴连接成一体；蓄水部为刷洗部提供水源，机电部为本装置提供前进动力、转向动力，并为刷洗部提供旋转刷洗的动力，刷洗部可旋转刷洗水箱的地板。进一步的，机电部内部设置有蓄电池、驱动电机及齿轮组件，驱动电机的转轴带动该齿轮组件工作，该齿轮组件包括一驱动齿轮组、一转向齿轮组和一旋转刷洗齿轮组。所述刷洗部可转地套设在机电部下部的环状凸台，该刷洗部的内壁上设置有凹槽与机电部下端的外壁上的凸缘匹配。本高层水箱清洗装置机械机构简单，运行稳定，故障率低，并可反复按随机行程喷刷水箱地板，可有效节省人工成本。