本实用新型提出了一种紧凑型轿底轮装置，包括支撑架和轿底轮，所述轿底轮通过支撑架固定在轿厢架的底部，所述支撑架包括有直梁和连接架，所述直梁为两个相互平行设置的槽钢组成，两个槽钢的平面相对设置并且留有间隔，所述间隔大于轿底轮的厚度，所述两个槽钢之间通过连接架固定连接，连接架连接两个槽钢的中部位置，所述轿底轮为两个并且分别转动连接在槽钢的两端，两个轿底轮相对于槽钢固定在相同的水平位置，并且其外部的边缘都突出于槽钢两端的边缘，所述轿底轮通过固定件将轿底轮的轴端结构固定在槽钢上，固定件包括有“U”型杆、固定孔和螺母，本装置主要特点结构紧凑，安装简单，并且可以配合多种轿厢的底部结构。