一种用于电动车白车身装配的机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域,且公开了一种用于电动车白车身装配的机械手臂,包括底座,所述底座的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂,所述第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂,所述第二支撑臂的一端设置有固定座,所述固定座上远离第二支撑臂的一侧外壁上设置有爪身,所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸,所述旋转气缸的一端通过转轴转动连接有主动盘。该电动车白车身装配的机械手臂,通过支撑杆和移动杆的相互配合,使得机械手臂在抓取汽车车身时因重力而产生的倾斜拉力得以减弱,保证了机械手臂的平衡,避免机械手臂各部分受力不均造成磨损折断的问题,提高机械手臂的使用寿命和安全性。
基本信息
专利标题 :
一种用于电动车白车身装配的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921140843.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-19
授权号 :
CN210189833U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
王世超
申请人 :
天津市白山电动自行车有限公司
申请人地址 :
天津市北辰区大张庄镇大张庄村南津围公路西侧
代理机构 :
天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘斌
优先权 :
CN201921140843.6
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载