本实用新型公开了一种肿瘤科介入穿刺针，包括：穿刺支架、穿刺支撑板、支撑架和穿刺框，其特征在于，所述支撑架和侧滑轨外侧设置有限位孔，通过侧向限位销将支撑架固定安装在侧滑轨两侧的位置，所述穿刺框外侧设置有水平限位销，所述穿刺框内部两侧设置有内侧滑轨,内侧滑轨内侧滑动安装有支撑块,所述支撑块下端设置有穿刺针。本实用新型穿刺框可以在滑槽内部沿着轨道进行左右位置的滑动，通过水平限位销完成对于穿刺框在弧度滑轨中位置的限定，通过旋转旋转杆带动旋转轴在穿刺框内部进行上限位置的转动，平面位置可以进行调整，使用机械固定的方式，不依赖人工操作来控制精度，穿刺精度高，提升穿刺的安全性，具有极强的实用前景。