本实用新型公开了一种气动液压控制的机械手，包括壳体，所述壳体正面的左侧通过合页活动连接有检修门，所述检修门正面的右侧设置有拉手，所述壳体背面的左侧开设有散热口，所述壳体的内腔设置有驱动装置，所述壳体的顶部设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内腔滑动连接有滑座，所述滑座的顶部通过支架固定连接有转盘。本实用新型通过设置壳体、驱动装置、圆形滑轨、滑座、转盘、检修门、散热口和挡尘网的相互配合，达到了可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题，机械手在使用时抓取角度不会受到控制，可以满足使用者的需求，提高了气动液压控制的机械手的实用性。