本实用新型公开了不锈钢加工技术领域的一种不锈钢用酸洗去除氧化皮装置，包括有竖梁，所述竖梁有两组，两组竖梁左右对称设置，所述竖梁顶端设置有横梁，所述横梁底端中部设置有伸缩设备，所述伸缩设备活动杆端设置有活动板，本实用新型通过设置的放置框，能够分散放置不锈钢件，避免产生不锈钢堆叠导致交叠面酸洗不彻底的问题，通过设置的机械手机构，能够隔离操作，进行清洗，避免酸性液体接触人体，提高了安全性，通过设置的转动的支撑盘套能够带动不锈钢件转动清洗，且配合金属网，增加了酸洗液的接触面积，大大提高了酸洗效果，通过设置的滤渣过滤杯以及酸洗液回收箱，能够回收酸洗液，且能够过滤收集酸洗过程产生的顽固滤渣。