本实用新型公开了立体车库技术领域的一种垂直升降塔式停车立体车库，包括车位平台，两组所述滑槽内滑动连接有活动座，所述活动座后端与液压伸缩杆前端连接，所述开槽后侧内壁设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸左右两个输出端均设置有夹板，在车辆进入时，启动伺服电机使两组活动轮胎夹座适应车辆左右两组轮胎之间的距离，在轮胎进入两组连接杆之间后，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动顶板和辅助杆前后移动，辅助杆前后移动带动两组连接杆相互靠近或远离，在两组连接杆相互靠近时夹块首先与轮胎接触，与轮胎接触的夹块将插杆向两侧顶，产生的弹簧会被压缩，弹簧形变产生的弹力在将轮胎夹紧的同时起到过压保护作用，避免夹块对轮胎造成压痕。