本实用新型公开了一种执行器箱体定位固定专用夹具，包括顶板、顶板、支撑杆以及丝杆，所述支撑杆通过销钉交叉铰接，所述顶板的上表面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一腰孔，所述第一腰孔与第一连杆的两端滑动连接，所述支撑杆的下端与第一连杆的端部铰接，所述丝杆贯穿第一连杆并与其螺接，所述第一连杆上设有两段方向相反的螺纹，所述顶板的下侧焊接有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二腰孔，所述第二腰孔与第二连杆的两端滑动连接，所述第二连杆上安装有齿轮，所述顶板的底侧固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合。在一定范围内，顶板的高度能够任意调节，并且调节的精度高，为执行器的安装固定提供便利。