本实用新型公开了一种太子参去毛机，涉及中药材采收设备领域，包括：一机架，在所述机架上设置有揉搓去毛装置，所述揉搓去毛装置包括揉搓轨道和下料传送带，所述揉搓轨道设置在所述下料传送带前端，所述揉搓轨道为筒型轨道。采用上述技术方案，由于采用机械式的去毛加工方式，解放了人力，在降低人力成本的同时，还通过标准化的揉搓轨道实现太子参的去须毛工序，在去须毛的过程中并不会对太子参本体造成损伤，保证了成品率和良品率。