一种重力助力自行鞋，利用人体自身的重量，将人体的重量转化为动能，通过重力助力装置即重力助力器驱动鞋子行走的重力助力自行鞋。由加高鞋跟和加高鞋掌的高帮鞋部分、重力助力装置即重力助力器部分、前轮和后轮部分、重力助力自行鞋后轮制动部分、前轮和后轮收放装置部分组成。可在封闭固定平滑的场地作为娱乐和运动健身工具来使用，可作为代步交通工具在平坦的普通道路使用，可作为竞技体育器械进行高速竞技体育运动和比赛，可作为越野交通工具在松软、坑洼不平或泥泞的道路使用，也可作为军用战地越野交通工具。在不使用时可将轮子收起作为普通鞋使用，方便换乘公交、地铁等其他交通工具及上下电梯、楼梯以及办公或购物等且适用广泛实用方便。