本实用新型公开了一种盘式制动器铆接工装及铆接设备，所述工装用于所述制动器的制动臂与制动盘的铆接，包括使用时安装在铆接设备工作台上的安装板，安装板上安装有摆臂组件，摆臂组件包括摆臂及摆臂驱动部件，摆臂上设有至少一组铆接托件，一组铆接托件包括制动臂托块及制动盘托块；制动臂托块用于承载制动臂，制动盘托块用于承载制动盘；制动臂托块上设有铆钉组件定位孔，定位孔对应制动臂的安装孔和制动盘的安装孔；所述摆臂驱动部件安装于安装板，用于驱动摆臂在水平面内摆动，以使铆接托件靠近、远离铆接设备的铆接机。所述设备包括所述工装。旨在解决现有技术中由于手动铆接而导致的生产效率低、铆接产品不合格率高等技术问题。