本实用新型公开了一种公路桥梁安装用钢结构吊装装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有圆柱，所述圆柱的外侧可拆卸转动连接有转动架，所述转动架的底部开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁与圆柱转动套合，所述转动架内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹连接有支撑杆。该公路桥梁安装用钢结构吊装装置通过在转动架上安装铰接轴，并通过铰接轴安装可折叠架，可折叠架的底部开设定位槽，并通过安装的支撑杆和定位槽的配合使得可折叠架保持直立，当不使用吊装装置时，可通过支撑杆与转动架内设置的螺纹孔的配合，将支撑杆向下移动，使得支撑杆离开定位槽，然后将可折叠架折叠，可减小吊装装置的空间，方便对吊装装置进行运输。