本实用新型涉及道路清洗车领域，尤其涉及一种公路标线清洗机。一种公路标线清洗机，包括可移动车架，以及设置在可移动车架上的滚刷组件和喷洗组件；所述滚刷组件包括设置在可移动车架下方用于对接触面进行刷洗的滚刷；所述喷洗组件包括用于对滚刷移动路径进行高压喷洗的前喷嘴和后喷嘴，以及用于对滚刷移动路径进行排放清洗液的清洗液出口；所述前喷嘴和后喷嘴分别设置于滚刷移动方向的前后两侧，清洗液出口处于前喷嘴与滚刷之间的可移动车架上。该方案在清洗中采用了高压喷洗、滚刷刷洗的方案，并增加清洗液，使附着于标线上难以刷洗的污垢都得以清除，有效地对道路标线进行清洗作业，清洗效率更高。