本实用新型适用于轨道车技术领域，提供了一种可伸缩移动的行车装置，包括用于在轨道梁上移动的轨道车和轨道件，所述轨道车包括车架，所述车架的内侧面转动连接有从动轮，所述车架的下表面滑动连接有滑架，所述滑架的侧面设置有与所述从动轮相对的动力轮；通过在车架的下方设置可以滑动的滑架，车架的一侧设置有从动轮，滑架的一侧设置有动力轮，通过调节滑架在车架上的位置，可以调节动力轮和从动轮之间的距离，从而可以对两者之间的轨道梁的宽度进行自调节，从而从动轮和动力轮之间的距离扩大将轨道梁夹持，然后收缩调整两者之间的位置，使得两者位于轨道梁的两侧夹持安装，避免了从轨道梁一端进行安装的繁琐情况，便于整个轨道梁的安装。