本实用新型公开了一种便携式半挂车上车梯，包括均设置在半挂车栅板侧面的悬梁和托板，所述悬梁上设有连接块，所述连接块上铰接有连接叉，所述连接叉上连接有上车梯，所述上车梯搁置在托板上。本实用新型的优点在于：其解决了多数半挂车无便携式上车梯，导致不方便上下半挂车的问题；相比随车携带的上车梯而言，其固定于半挂车车身内部，不需要占用牵引车主车驾驶室或储物柜的可用空间；其悬挂于车身侧面栅板上的悬梁处，解决了传统上车梯在无栅板半挂车上无法安装，或是有栅板半挂车上将栅板放下后无法安装的问题。本实用新型收起时置于半挂车板面下方，使用时将其拉出斜靠于地面即可使用，不影响车辆整体外观，不影响货物装卸，结构简单，通配性强。