本实用新型公开了一种成熟稻谷自动收割装置，涉及稻谷收割装置技术领域，为解决现有的成熟稻谷自动收割装置功能较为单一，只能脱粒步骤，不能在收集过程中对稻谷进行烘干，从而降低了该装置的实用性的问题。所述机架的上方设置有机壳，所述机架下方的两侧设置有行走机构，所述机壳前端的两侧设置有固定板，两个所述固定板之间安装有拾禾器，所述拾禾器的一端设置有转动轴，所述固定板的一侧安装有旋转电机，所述机壳的内部安装有送料机构，所述送料机构的另一侧设置有脱粒室，所述脱粒室内部的上方安装有脱粒辊，所述脱粒辊的下方设置有振动筛，所述吸料器的一侧设置有烘干室，所述烘干室的内部设置有导热层，所述烘干室的下方设置有运料室。