本实用新型提供一种行星齿轮组件，涉及行星齿轮技术领域，包括齿圈，所述齿圈的内壁设有齿牙结构，所述齿圈的一侧侧壁设有安装盘，所述安装盘的内部横向开设有安装螺孔，所述安装螺孔的内壁螺纹连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有行星轮，所述安装盘的一侧转动连接有主动轴，所述主动轴的表面固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的表面与行星轮啮合。本实用新型，采用主动轴带动太阳齿轮转动，利用太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮在转轴的表面转动，利用限位架对主动轴和转轴进行固定，通过安装盘对主动轴和转轴进行进一步固定，利用行星齿轮齿根圆表面开设的注油孔对行星齿轮和转轴之间进行注油润滑，从而降低磨损。