本实用新型揭示一种卧轴双端面磨床连续送料装置，包括装置底座，装置底座的顶面从左至右依次固定连接有切换固定杆、气泵固定座、支撑固定板、电机固定板与零件收集盒，切换固定杆的顶端固定连接有调节板，调节板的底面与支撑固定板的顶面固定连接，调节板的顶面通过固定架固定连接有入料管，调节板的顶面开设有入料孔，调节板的表面开设有调节槽，调节槽的内壁通过轴承固定连接有调节转轴，调节转轴的表面从上至下依次固定连接有调节盘；本实用新型通过入料孔和调节盘，在零件从入料管滑落至入料孔中时，每个零件能够配合上料盘的旋转速度精准进入至每个零件上料孔中，达到了有节奏的上料，保证不影响零件后续加工的效果。