本实用新型公开了一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，包括分拣机器人、分拣架、分拣小车、地轨、传送带和相机，所述地轨固定在地面上，所述地轨上面固定有分拣机器人，所述分拣架固定在地轨的两侧，并通过螺钉固定在地上，所述分拣小车固定放置在分拣架的下方，分拣格口与分拣架的格口对齐，所述传送带放置于所述地轨一侧，并放置在中心位置，所述相机通过架子放置于所述传送带上方，所述分拣机器人、所述地轨、所述相机分别于系统进行电性连接，可接受或传递相关信息。该基于机器人的物流快件自动分拣装置可用于规模较小的快递分拣站，提高分拣效率，同时成本比交叉分拣机等大型设备来的低，占地面积相对更小。