一种置地式双臂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种置地式双臂机器人，包括动力箱，所述动力箱内顶壁中心位置通过转动件转动连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒下方固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮中心位置固定连接有丝杠，所述内螺纹套筒与丝杠通过螺纹连接，所述动力箱内底壁靠近丝杠的位置通过基座固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第二转动轴。该装置可以减轻在搬运过程中的劳动强度，可以节约人力资源，同时可以避免在货物搬运过程中吸盘失效而造成货物跌落的情况，且机械臂可以任意改变高度和旋转角度，使机械臂使用灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种置地式双臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921154990.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210704806U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
王艳中
申请人 ：
苏州艾永斯机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路两侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921154990.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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