具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感单元和用于连接运动设备的碰撞感应单元，所述激光位置传感单元位于所述碰撞感应单元中心轴线的侧面，且所述激光位置传感单元连接于碰撞感应单元的碰撞感应端；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，所述碰撞感应单元装设于机械臂本体的端部，所述执行机构装设于碰撞感应单元的碰撞感应端。该具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂运动灵活性好、作业范围和作业能力明显提升、遇碰撞时可发出碰撞感应信号。

基本信息

专利标题：

具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921155127.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-22

授权号：

CN210525103U

授权日：

2020-05-15

发明人：

沈勇郭定明涂辉蒋习均

申请人：

株洲天一自动焊接装备有限公司

申请人地址：

湖南省株洲市天元区栗雨工业园四十六区

代理机构：

长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

钟声

优先权：

CN201921155127.5

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/02 B25J19/06