本实用新型的吊载天车装置，其包括轨道、运行结构、吊载结构、控制单元以及遥控器，吊载结构包括吊载本体、柔性输送件、感应开关以及感应器，柔性输送件的一端可移动地设置于吊载本体内，柔性输送件的另一端设有挂接部，挂接部用于挂住待装物，遥控器用于控制柔性输送件在吊载本体内移动以使挂接部沿第三方向移动，感应开关用于在与感应器的距离为预设距离时产生限位信号，并将限位信号传入控制单元，控制单元用于控制柔性输送件停止移动。当待装物上升到预设高度时，柔性输送件上的感应开关与吊载本体上的感应器接通并产生信号传入控制单元使柔性输送件停止移动，使得待装物停在预设高度上，能够很好地保护人体上肢点不受伤害。