一种驱动结构及主机械手、副机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动结构及主机械手、副机械手，其技术方案要点驱动结构包括包括底座及铰接在底座上的机械手，所述的机械手铰接有驱动机械手转动的第一驱动件，所述的第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，所述的第二驱动件设置在底座，通过第二驱动件调节第一驱动件的位置，当机械手由第一位置转动至第二位置时，前段部分第二驱动件沿机械手转动方向调节第一驱动件的位置，即可以加快摆动速度，实现快速摆动，当机械手快摆动至第二位置时，第二驱动件调节第一驱动件的位置，第一驱动件自身不运行，以实现小角度微调第一驱动件的位置，即实现了第一驱动件对机械手的微调，能实现机械手摆动端10‑15毫米/秒的摆动。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动结构及主机械手、副机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921156727.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210239708U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
邹海波刘建春张镇
申请人 ：
江西鑫通机械制造有限公司
申请人地址 ：
江西省萍乡市上栗县高新技术园北区
代理机构 ：
宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李迎春
优先权 ：
CN201921156727.3
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D11/18 B25J9/10 B25J18/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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