一种一体成型仿生骨骼肌驱动器
授权
摘要
本实用新型公开了一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，包括：柔性驱动单元、管路；管路与柔性驱动单元为一体式结构；管路包括：主管路和分支管路；主管路顶部呈敞开状，底部呈闭合状；分支管路设有多个，多个分支管路沿主管路轴向倾斜布置于主管路的外壁上，且与主管路相连通，多个分支管路相平行；柔性驱动单元与分支管路远离主管路的一端相连通，且柔性驱动单元的倾斜角度与分支管路的倾斜角度相同。本实用新型中的仿生骨骼肌驱动器的密封性和驱动效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种一体成型仿生骨骼肌驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921157156.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210872241U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
刘春宝徐道杰任雷马文星
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市南关区人民大街5988号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姜海荣
优先权 ：
CN201921157156.5
主分类号 ：
A61F2/08
IPC分类号 ：
A61F2/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/02
能移植到体内的假体
A61F2/08
肌肉；腱；韧带
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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