一种管道机器人尾部航插三维机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种管道机器人尾部航插三维机构，包括固定在管道机器人尾部的三维结构件和航空插头，所述三维结构件包括连接座、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述连接座的一端铰接，并可相对于所述连接座上下摆转，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端铰接，并可相对于所述第一连接件左右摆转，所述航空插头安装于所述第二连接件的另一端，所述连接座的另一端固定在所述管道机器人的尾部，电缆从所述管道机器人尾部穿出后，依次穿过所述连接座、第一连接件和第二连接件后与所述航空插头连接。优点：设计简单、合理，改善了现有技术只能单一方向摆转，不能适应复杂管道环境，易导致电缆拖拽折断的状况。
基本信息
专利标题 ：
一种管道机器人尾部航插三维机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921157567.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN211030074U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
桑祥贵许争
申请人 ：
武汉特瑞升电子科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区银柏路51号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄小榆
优先权 ：
CN201921157567.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 H02G3/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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