本实用新型公开了水平升降传动装置，包括主体、主体顶端的感应机构，所述主体的底端中间固定连接有限位底板，所述限位底板的中间顶端活动连接有平面支撑板，所述平面支撑板的顶端中间固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端表面设有外壳，所述滑杆的顶端中间固定连接有物料托架，所述感应机构包括第一光电传感器，所述第一光电传感器对称式分布于物料托架的两侧中间位置处；通过主体顶端的感应机构，可极大的增加传动装置的实用性和功能性，通过感应机构的配合使用，可以有效的识别传动装置附近的物体，防止运动过程中发生碰撞，有效增加了装置的安全性，同时传动装置可以运用于需要往复循环移动的设备上，增加了负载能力。