本实用新型涉及履带结构技术领域，尤其是指一种履带防跑偏结构，包括滚轮以及绕设于滚轮的履带本体，所述履带本体的内侧面设置有导向条，所述滚轮的外表面设置有用于与导向条配合的导向凹槽，所述导向条滑动装设于导向凹槽内，所述滚轮的两侧均装设有防护板，防护板与滚轮可拆卸连接。本实用新型通过导向条与导向凹槽的滑动配合，导向条滑动容置于导向凹槽内，在上述配合下可以防止履带与滚轮传动连接时产生偏移，实现长时间工作的稳定性和可靠性，另外，防护板的设置进一步提高履带工作的稳定性，防止履带偏移，而且防护板与滚轮可拆卸连接，便于更换以及维护，提高使用方便性。