一种可提高空间利用率的钻台面机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种可提高空间利用率的钻台面机械手，属于隧道施工技术领域，包括连接台，加固连接框与连接杆，连接杆的前端设置调节轴，调节轴的前端旋转连接主杆，调节轴在连接台与主杆之间处于旋转连接，主杆的前端设置为水平状，且前端固定连接有第一功能调节块，第一功能调节块的外侧两端固定连接有第二功能调节块。本实用新型在使用抓取爪进行抓取的时候，通过设置多种控制部件，来增强抓取爪活动时的控制反馈，从而增强其活动时的灵活性与反应速度，提高效率，同时达到提高空间利用率的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种可提高空间利用率的钻台面机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921159479.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210160805U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
刘业祥黄志勇
申请人 ：
陕西领世石油工程有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西安经济技术开发区凤城七路与明光路交汇处东北角长和上尚郡14号楼6楼0601室
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭晓凤
优先权 ：
CN201921159479.8
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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