一种刹车夹持机构、刹车装置及单车，涉及刹车技术领域，所述刹车夹持机构包括：联动结构、推送组件和夹持组件，所述夹持组件包括两个相对且间隔设置的夹持件；所述推送组件的数量为两组，两组所述推送组件与两个夹持件一一对应设置；所述联动结构用于与刹车线连接，以在刹车线的牵动下运动，所述联动结构运动以带动两组所述推送组件分别推动对应的所述夹持件，以使两个所述夹持件之间的距离减小。所述刹车夹持机构通过两组推送组件同时从两侧分别推动两个夹持件，使得两个夹持件同时从两侧夹持刹车片，以使得刹车片在被夹持的过程中两侧端面受力相对更为均匀，从而避免刹车片因受力不均发生形变。