一种适用于油管内的测厚机器人
授权
摘要
一种适用于油管内的测厚机器人，包括移动模块、测量模块和控制模块，所述移动模块适于在管道内行进，所述测量模块设在所述移动模块上，且用于测量管道厚度，所述控制模块用于接收信号指令，且与所述移动模块、所述测量模块连接。本实用新型整体结构适于在管道内行走并测量管道壁厚，本实用新型可以取代人工测量管道壁厚，节省人力，提高工作效率和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于油管内的测厚机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921160426.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN211203298U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
王军民吕志杰李方旭杨昌乐何国建闫妤婧谢小东
申请人 ：
长江大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区蔡甸街大学路111号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈家安
优先权 ：
CN201921160426.8
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 G01B17/02 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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