本实用新型属于矿山机械皮带输送技术领域，涉及一种皮带输送自动清理装置，皮带输送机出料口一侧传动轮下方的皮带机架上转动安装有用于清理物料的清扫装置，清扫装置包括固定安装在皮带机架上的毛刷主轴和转动套设在毛刷主轴上的套筒，套筒中部固定套设有芯轴，芯轴外固定安装有毛刷固定筒，毛刷固定筒上均匀固定安装有滚筒毛刷，滚筒毛刷的自由端紧贴皮带的输送面，芯轴下方的皮带机架上固定安装有收集罩，收集罩的底部连接有排料管，滚筒毛刷一侧的收集罩上固定安装有正对滚筒毛刷的喷淋装置，解决了现有皮带输送机中的皮带在运转返回过程中，皮带上的粉尘、细砂粒容易随着皮带返回洒落或漂浮在空间，造成环境污染的问题。