本实用新型公开了一种钢管加工自动进出料装置，输送结构的一侧设立有辅助结构，驱动电机的底部连接有固定柱，联动柱靠近外端的位置的底部与支撑柱的顶端活动连接，驱动电机通过底端固定连接在固定柱的顶端，加固横梁通过两端固定连接在每对支撑柱相对的两侧之间，本实用新型所达到的有益效果是：因辅助结构的限位柱是处于转动状态的，因此在钢管接触到限位柱时，通过限位柱的转动将钢管带动，因在限位柱外壁上固定橡胶层，且表面较为粗糙，通过摩擦力足够带动钢管的移动，且传送辊为内凹的形状，能够保证输送钢管始终在传送辊的中间，因此在钢管转动到两个限位柱之间时，通过两个限位柱的转动能够将钢管定位输送进生产机器内。