本实用新型公开了一种内径打磨机，包括下机架和底部机座，所述下机架安装固定在底部机座的上端位置上，所述底部机座的下端设置有福马万向轮，通过顶部机壳、机体外壳、侧边防护壳、防爆电机、滚珠丝杆、滚珠导向轴、滑轨、万向节、夹爪气缸和伺服电机所组成的打磨工位可以很好的进行打磨使用，打磨时，打磨工位的伺服电机驱动滚珠丝杆上的抛光刀具向下移动，并且通过防爆电机驱动滚珠导向轴和抛光刀具对产品内径进行抛光，而在移动的时候，通过夹爪气缸上的万向节，使得刀具可以寻边进入到产品内孔中，之后通过夹爪气缸对刀具进行定位抛光使用，使得可以很好的满足孔洞工件抛光要求，使得具有很好的市场竞争力度。