本实用新型提供了一种小启动力矩的升降机构，升降底座的一端通过第一销轴铰接有第一升降架，所述第一升降架的中间部位通过第二销轴铰接有与之交叉布置的第二升降架，所述第二升降架的底端通过第一滑动结构与升降底座的另一端构成滑动配合，所述第二升降架的顶端通过第三销轴与升降架的一端铰接，所述升降架的另一端通过第二滑动结构与第一升降架的顶端构成滑动配合；所述第二升降架上通过第四销轴铰接有第一转动架，所述第一转动架的侧壁和升降底座之间安装有用于提供动力的升降缸体机构，所述第一转动架与二级传动机构与第一升降架相配合并驱动其转动升降。此升降机构采用多连杆的多级传动方式，进而有效的减少了初始的启动力矩，而且初始启动的速度更快。