本实用新型公开了一种自动的床尾辅助起床装置，包括机壳主体，机壳主体左端通过转动轴连接有固定挂钩，机壳主体内设置有若干个嵌套在一起的伸缩套杆，伸缩套杆右端固定连接有T型把手，机壳主体内设置有电机仓，电机仓内设置有微型步进电机，微型步进电机输出轴上设置有绞盘，绞盘上盘绕有细钢丝绳，其中最右端的伸缩套杆内部设置有固定挂钩，通过微型步进电机来带动内部伸缩杆进行伸缩动作，微型步进电机的动力来弥补患者的力量不足，方便将患者从病床上拉起，通过搭扣在病床上，在使用的时候稳定可靠，安全性能更高，可多次使用，减少了资源的浪费，通过转动轴连接设备，可以在不使用的时候很好的折叠收放在床尾部位，减小空间占用，值得推广。