本实用新型公开了一种铸件的型砂清理装置，包括机架、料斗、一个工作台、一个设置在工作台上的夹具以及自动清砂机构，自动清砂机构包括机壳、轴承座，一根设置在轴承座中的第一转轴，所述第一转轴沿轴向开设有一个横截面为多边形的通孔，该通孔中插入有一根与轴向通孔的形状相适配的第二转轴，所述第二转轴的底部设置有一个夹头，所述第二转轴的顶部向上伸出第一转轴的上表面，机壳的上设有第一气缸和驱动电机，所述第一气缸的活塞杆端部通过旋转接头与第二转轴的顶部连接，所述夹头上夹持有一根钢缆绳，钢缆绳的非夹持端分离出多股沿径向散开的钢丝。该型砂清理装置能够实现对铸件的自动化清理，清理效率高。