本实用新型公开了一种热缩管自动收卷机，包括底板、第一支撑板、转动电机、转轴、挡板、圆筒、活动条、绕管筒、承载弧条、第二支撑板、伺服电机、螺杆、螺母、导向套、导向杆、伺服电机控制器、固定条、弹簧、活动套、滚珠和气缸。本实用新型结构合理，在进行热缩管的收卷时，通过排布结构可对热缩管进行导向，可便于热缩管均匀的绕缠在绕管筒的表面，避免部分位置绕缠过多的热缩管，在进行热缩管的导向排布时，热缩管从活动套中穿过，通过滚珠的设置，可减少热缩管导向移动时的摩擦阻力，避免对热塑管表面造成损伤；在进行收卷时，通过承载结构可为转轴末端提供支撑，避免转轴一端受力过重。