本实用新型公开了一种自动加热的轨迹球，包括有下底座、球体和上壳体；下底座包括有后盖和下壳体，下壳体为四周闭合连接且竖直通孔的规则结构件，后盖密封安装在下壳体的底部；上壳体是规则形的通腔件，上壳体和下底座上下密封连接形成上开口的容腔，球体安装在容腔内，球体上半围上环绕设有限位件，球体通过限位件限位连接在上壳体内且球体的上端凸出在上壳体的上开口上；容腔内还设有电力系统和导热环，电力系统设置在容腔内的后盖上方，导热环的内环面连接有滑环，滑环直接接触环绕在球体的下半围上。本实用新型填补了现有技术上的空白，即使在‑50℃的环境下也可以正常使用，使轨迹球在工业领域上的应用更加广泛。