一种暗扣装配检测机构

授权

摘要

本实用新型提供一种暗扣装配检测机构，该装配检测机构包括：基板、固定座、电机、扭矩传感器、第二传动杆、扭矩限制器、联轴器和浮动座。其中，基板固定于转运装置上，固定座固定于基板上，用于固定安装电机，电机用于为该检测装置提供旋转动力；扭矩传感器通过扭矩限制器与电机连接，用于将电机的旋转动力传递出来；联轴器分别连接扭矩传感器和第二传动杆，用于将旋转动力从扭矩传感器传递到第二传动杆上；第二传动杆的另外一端与所述浮动座固定连接，用于将旋转动力传递给浮动座，浮动座与待检工件接触，用于安装以及检测暗扣的状态。本实用新型提供一种暗扣装配检测机构结构简单、检测准确率高且检测速度快，大大提升检测的效率。

基本信息

专利标题：

一种暗扣装配检测机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921166721.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-24

授权号：

CN210243156U

授权日：

2020-04-03

发明人：

杨跞刘斌杨海峰徐光宇

申请人：

上海新松机器人有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区南汇新城镇竹柏路750号126室

代理机构：

北京科石知识产权代理有限公司

代理人：

李艳霞

优先权：

CN201921166721.4

主分类号：

G01M13/00

IPC分类号：

G01M13/00