本实用新型公开了一种康复训练用的辅助拐杖，包括杆体、安装在杆体顶端的扶肩以及设置在杆体底部的支脚，杆体底端一侧安装有行走辅助机构，行走辅助机构包括可沿杆体长度方向滑动的滑块、顶端转动安装在滑块一侧的摆臂，及转动安装在摆臂底端一侧的脚托，杆体上安装有护套，护套的一侧沿其长度方向贯穿设有让位槽，护套的内壁与杆体的外壁之间设有供滑块移动的安装腔，滑块穿过让位槽的一侧与摆臂转动连接，安装腔内且位于滑块的底部安装有助力组件，助力组件的一端与滑块相连接，且另一端与护套相连接。设置的行走辅助机构能够减轻患者抬腿的负担，且能在患者行走时始终辅助患者支撑，使用安全且省力。