本实用新型提供一种全伺服数控拉弯系统，包括底座，底座上设置有基准平台和滑座，基准平台上设置有型腔，滑座上设置有拉弯机构，拉弯机构包括回转驱动平台和旋转头，旋转头安装在回转驱动平台上，回转驱动平台包括第一回转驱动装置、旋转盘、支架、摆臂、铰接座和连杆，第一回转驱动装置设置在滑座上，旋转盘安装在第一回转驱动装置上，支架滑动设置在旋转盘上，支架上滑动设置有升降板，摆臂贯穿升降板和支架水平放置，升降板一侧设置有铜套，另一侧设置安装支架。在本申请实施例中，实现了从传统机械凸轮运转方式改变成为全伺服数控方式，基于伺服电机的控制，可编辑出工件的空间多维形状，并且工件的形变量及回弹量容易进行修改。