本实用新型创新提供了一种能缩小后固定焊接缝隙，提高管道焊接质量和效率的管道制造加工设备。该种高效率管道焊接成型设备，包括机架以及位于机架上的管道成型装置，所述管道成型装置的流水线从左到右依次包括板材扭曲组、成型压紧组、焊接组以及打磨定型组，所述成型压紧组包括两组以上的挤压轮以及位于挤压轮后方的夹持机构，所述焊接组包括焊接座以及位于焊接座上可移动的焊接头，所述焊接座内设有滑腔，所述焊接头通过滑座连接在滑腔内，所述滑座与驱动滑座前后移动的平移动力源传动连接。这种管道焊接成型设备，通过平移动力源的驱动，使得焊接头能前后不停的移动，则焊接的形状呈S形，使得焊接的更加均匀且焊接强度更大。