一种西林瓶制瓶机出瓶机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种西林瓶制瓶机出瓶机械手。它包括底座，底座上设有夹持机构、升降机构以及转动机构，夹持机构包括基板，基板前端设有用于夹取西林瓶的夹手结构，夹手结构包括左夹手、右夹手和弹性结构，左夹手和右夹手左右对称设置在基板前端，左夹手后端与基板转动连接，右夹手后端与基板转动连接，左夹手后端内侧设有第一弧形齿条，右夹手后端内侧设有第二弧形齿条，第一弧形齿条与第二弧形齿条相互啮合，弹性结构包括对称设置在左夹手和右夹手上的第一弹簧挂柱以及连接两个第一弹簧挂柱的第一拉紧弹簧，基板上还设有用于驱动左夹手转动的第一驱动机构。本实用新型利用弹簧力控制夹持机构夹持西林瓶，不会对瓶身产生夹痕和夹伤。
基本信息
专利标题 ：
一种西林瓶制瓶机出瓶机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921167635.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210476954U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
卢勇兴
申请人 ：
浙江赛腾自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省丽水市缙云县壶镇镇贤母西路239号
代理机构 ：
北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王艺
优先权 ：
CN201921167635.5
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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