本实用新型公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。可以刷到牙齿的各个部位，实现了真正意义的仿生刷牙，能够做到跟人一样刷牙并且保持刷牙的压力基本一致，压力智能控制和模仿人体刷牙、自动喷射牙膏浆以及自动清洗牙刷和牙齿模型的功能，工作效率较高。