本实用新型公开了一种新型中速摆臂，包括支撑架，支撑架的内部安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端安装有行星减速器，行星减速器的上方安装有梅花联轴器，梅花联轴器的上方安装有电机座，电机座的顶部设置有底框，底框的内部开设有安装槽，电机座的顶部设置在安装槽内，底框的上方通过螺栓固定有底框面板，底框面板的上安装有配合电机座使用的轴座，轴座的内部安装有深沟球轴承且正上方还设置有曲柄，曲柄的下端安装在深沟球轴承内且外端转动连接有螺杆，曲柄与螺杆之间设置有鱼眼垫片。本实用新型提高了摆臂机构在运作过程中对输送来物品的合流和分流效率，采用回转式的摆动方式，提高了装置工作的连续性。