本实用新型涉及列车监控技术领域，且公开了一种智能串行自组网式列车监控，包括球形摄像机，所述球形摄像机的外部套接有安装座。该智能串行自组网式列车监控，通过将转动电机通电转动使得转动轴转动，转动轴带动连杆和固定杆做圆周运动，此时传动杆在连接转动块、活动孔洞和固定轴的共同作用下做前后转动的往复运动，传动杆带动安装架做前后转动的往复运动，从而使得球形摄像机的表面清洁干净，且通过贴合弹簧使得海绵擦拭块与球形摄像机贴合，从而使得清理的更加的快速和干净，该装置通过一系列的机械结构使得位于列车内部原本不便于清理的球形摄像机便于清理，且清理速度较快，减轻了人工劳动的强度，增加了清理的效率。