本实用新型公开了一种试管盖自动开启及回收装置，包括基座，基座上安装有试管固定装置，试管固定装置的上方安装有试管开盖机械手，所述试管开盖机械手具有垂直上下运动自由度和旋转自由度，所述试管开盖机械手和试管固定装置之间安装有试管盖回收机构，所述试管盖回收机构具有前后运动自由度，所述试管开盖机械手包括直线运动机构，旋转运动机构和试管盖夹持机构，所述试管盖夹持机构包括驱动装置和试管盖夹持模块，驱动装置上安装有顶杆，本实用新型提供的一种试管盖自动开启及回收装置，其可实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低人工成本，且具有结构简单紧凑、工作效率高、安全可靠的优点。